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调速器运转方式

调速器用于减小某些机器非周期性速度波动的自动调节装置。全程调速器的基本结构可使机器转速保持定值或接近设定值。水轮机、汽轮机、燃气轮机和内燃机等与电动机不同，其输出的力矩不能自动适应本身的载荷变化，因而当载荷变动时，由它们驱动的机组就会失去稳定性。这类机组必须设置调速器，使其能随着载荷等条件变化，随时建立载荷与能源供给量之间的适应关系，以保证机组作正常运转。调速器的理论和设计问题，是机械动力学的研究内容。调速器的种类很多。其中应用***广泛的是机械式离心调速器。调速器工作容量按工作容量的不同，调速器可分为大型、中型、小型和特小型。而以测速发电机或其他电子器件作为传感器的调速器，已在各个工业部门中广为应用。

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调速器定义

变频调速器（frequency changer / frequency converter）是一种用来改变交流电频率的电气设备。此外，它还具有改变交流电电压的辅助功能。过去，变频调速器一般被包含在电动发电机、旋转转换器等电气设备中。随着半导体电子设备的出现，人们已经可以生产完全***的变频调速器。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。调速器（图1）于是，摇杆以A点为中心逆时针转动，滑阀右移，压力油进入伺服器油缸的右部空间。变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。

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调速器必须满足稳定性条件

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①当机组转速与设定值出现偏差时，调速器能做出相应的反应动作，同时又必须有一经常作用的***力使调速器回复初始状态。离心调速器中的弹簧就是产生***力的零件。这样的调速器称静态稳定的调速器。但是静态稳定的调速器也可能在调节过程中出现动态不稳定性，当调节动作过度而出现反向调节时，实际调节动作会形成一个振荡过程。使振荡能很快衰减的调速器，称为动态稳定的调速器，否则是动态不稳定的调速器，后者不能保证机器正常工作。按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等。