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调速器控制方式

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低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交-直-交电路。其控制方式经历了以下四代。1.U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。4、电-液或者是电-气调速器：像这类电子调速器的信号监测是采用了电子式，但是执行机构则是采用了液压或者是气力等方式。因此人们又研究出矢量控制变频调速。

调速器主要分类有哪些

按元件结构的不同，调速器可分为机械液压型和电气液压型两大类。机械液压型调速器也称机械调速器(或机调);电气液压型又可分为模拟电气液压型和数字电气液压型，模拟电气液压型调速器也称电气调速器(或电调)，数字电气液压型也称为微机调速器(或微机调)。机械调速器的测量元件、反馈元件、比较元件均是机械的;电气调速器的测量元件、反馈元件、比较元件均是模拟电气的;微机调速器的测量元件、反馈元件、比较元件均是数字的。按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器。

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调速器必须满足稳定性条件

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①当机组转速与设定值出现偏差时，调速器能做出相应的反应动作，同时又必须有一经常作用的***力使调速器回复初始状态。离心调速器中的弹簧就是产生***力的零件。这样的调速器称静态稳定的调速器。但是静态稳定的调速器也可能在调节过程中出现动态不稳定性，当调节动作过度而出现反向调节时，实际调节动作会形成一个振荡过程。调速器应用范畴直流电机调速器在数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医设备、通讯设备、雷达设备等行业广泛应用。使振荡能很快衰减的调速器，称为动态稳定的调速器，否则是动态不稳定的调速器，后者不能保证机器正常工作。

伍德沃德调速器较传统调速器的优点

传统的调速系统，虽然通过转子串接电阻实现了调速功能（也是有级的），但却不能改变电机同步转速,致使传动系统机械特性很软，导致速度的稳定性和调速精度很差。更由于负载的变化、轨道的平整度、电动机参数的分散性等导致大梁扭动和行车上的电控设备的震动大。不但恶化了操作人员的工作环境，导致操作失误，也降低了整个设备的稳定性、可靠性与使用寿命。但是，在这种调速器中，因为感应元件直接驱动滑阀，无论它朝哪个方向往动，均难准确地回到原来位置而关闭油孔。