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发布时间:2022-04-14 09:59:53
调速器工作原理
其工作原理的不同,可分为机械式,气动式,液压式,机械气动复合式,机械液压复合式和电子式等多种形式。但目前应用广的当属机械式调速器,其结构简单,工作可靠,性能良好。液压调速器在感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件(液压伺服器),使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去,因此也叫间接作用式调速器。即第二级液压放大输出信号反馈到比较元件,形成调速器的控制调节规律,这种系统结构的di一级液压放大的接力器称为辅助接力器,大多是机械型和模拟电气型调速器。液压放大元件有放大兼执行作用,主要由控制和执行两个部分组成。
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调速器历史
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变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。20世纪60年代以后,电力电子器件经历了SCR(晶闸管)、GTO(门极可关断晶闸管)、BJT(双极型功率晶体管)、MOSFET(金属氧化物场效应管)、SIT(静电感应晶体管)、SITH(静电感应晶闸管)、MGT(MOS控制晶体管)、MCT(MOS控制晶闸管)、IGBT(绝缘栅双极型晶体管)、HVIGBT(耐高压绝缘栅双极型晶闸管)的发展过程,器件的更新促进了电力电子变换技术的不断发展。20世纪70年开始,脉宽调制变压变频(PWM-VVVF)调速研究引起了人们的高度重视。经实践使用后又有所改进,即引入频率补偿,能消除速度控制的误差。20世纪80年代,作为变频技术核心的PWM模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣,并得出诸多优化模式,其中以鞍形波PWM模式效果佳。20世纪80年代后半期开始,美、日、德、英等发达***的VVVF变频器已投入市场并获得了广泛应用。
调速器控制方式
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低压通用变频输出电压为380~650V,输出功率为0.75~400kW,工作频率为0~400Hz,它的主电路都采用交-直-交电路。其控制方式经历了以下四代。1.U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式其特点是控制电路结构简单、成本较低,机械特性硬度也较好,能够满足一般传动的平滑调速要求,已在产业的各个领域得到广泛应用。但是,这种控制方式在低频时,由于输出电压较低,转矩受定子电阻压降的影响比较显著,使输出转矩减小。顺时针方向转动给定电位器RP1至***大,调节反馈电位器RP2,使转速电机铭牌所标上限转速一致。另外,其机械特性终究没有直流电动机硬,动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意,且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化,转矩响应慢、电机转矩利用率不高,低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降,稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。
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