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电液转换器的种类很多，一般可分为以下几种类型：

(1)从电磁部分的结构来分，有动圈式力矩马达和动铁式力矩马达。

(2)从电磁部分的励磁方式来分，有永磁式和外激式。

(3)从液压部分的结构来分，有断流式和继流式，或者滑阀式和蝶阀式。

(4)从油的工质来分，有汽轮机油或抗燃油。

(5)从使用工质的压力来分，有低压式（1.2MPa和2MPa）和高压式（8MPa和14MPa）。  

电液转换器的工作原理

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结构和工作原理

它是由一套交流+直流充电+交直流逆变装置构成。UPS中的蓄电池在市电正常供电时处于充电状态。一旦市电中断，蓄电池立即将储存的直流电输出给逆变器逆变成交流电供给计算机设备，保持对计算机设备供电的连续性。一般情况下，中小功率后备式UPS靠蓄电池维持供电的时间在10～30min左右。耗油非常多的车辆，品牌所设定的汽车油箱容量就会比较大，耗油小的车型油箱容量就设计小一些。

1．交流滤波调压回路

交流滤波回路主要是对输入的交流电进行滤波净化，去掉电网中的干扰成分。并在一定范围内进行调压。

2．整流充电回路

整流充电回路是将交流整流成直流，经充电电路给蓄电池充电，并向内部提供所需的直流电。

3．蓄电池组电路

在中小型UPS中广泛应用的是M型密封电池，这是一种密封免维护电池。一般每节电池的额定电压可为2V、4V、6V或12V，它们经串并联组成电池组在UPS中使用。

蓄电池的规格容量用安时(Ah)表示，如12V，6Ah／20hR。它表明该电池的输出电压为12V，其标称容量为6Ah。这一指标是指把该电池以20h速率的条件下进行放电（放电电流为6/20=0.3A），一直放电到电池输出的终了电压为10.5V时，所测量到的总安培小时数。当控制信号改变极性，则伺服阀控制的负载油路的高压油路和回油路对换，使作动筒运行改变方向。

蓄电池是UPS的重要组成部分，蓄电池性能和质量的好坏直接影响到UPS电源整机的质量，它的成本占整机成本的1／3以上。

4．脉宽调制型(PWM)逆变器及控制电路

在UPS中普遍地采用脉冲宽度调制技术(PWM)来实现直流转变成交流，实现直流转变成交流的电路称为逆变器。逆变器及其控制电路是UPS的核心电路。

对于后备式UPS来说，当市电电压低于170V时，此时其内部的交流稳压电路无法维持正常的220V输出，逆变器启动工作，将蓄电池中储存的直流电转变成交流电。输出波形一般为方波，也有一些UPS输出波形为正弦波。而当市电回升到180V以上时，逆变器停止工作，回到市电供电状态(稳压输出为220V)。3．蓄电池组电路在中小型UPS中广泛应用的是M型密封电池，这是一种密封免维护电池。

对于在线式UPS来说，逆变器始终处于逆变工作状态。市电供电时，不断地将交流电整流成直流后再逆变成交流输出(输出波形为正弦波)。当市电下降到170V以下时，逆变器将蓄电池储存的直流电逆变成交流电输出。市电上升到180V时，又***到市电供电状态。汽轮机的DEH系统，是指电液调节系统，也就是说将DCS所发出的电信号指令转换成为调门的EH油液压差，通过这个液压差来调节调门开度。

5．检测报警保护电路

为了确保UPS安全可靠的工作，UPS必须设有完善的检测报警保护电路。一般UPS均设有过流、过压、空载保护，电池电压过低、电池极性和交流极性检测电路，指示灯和喇叭报警电路。

6．智能监控及通讯电路

新型的智能UPS具有与计算机通讯和自动监控功能，通过接口通讯线路随时监控UPS及供电线路的运行情况，记载并提示掉电情况，自动处理掉电时的数据保存与系统保护。

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调整定节流孔5的大小及调整调节螺母7改变变节流孔g的开度大小，使控制套4处于稳定平衡状态，且使活塞6差动阀盘上腔油压与其面积之积恰好等于差动阀盘下腔压力与其面积之乘积。此时活塞6不动。电液转换器图册电液转换器图册电液转换器图册电液转换器图册电液转换器图册电液转换器图册电液转换器图册当调速器处于平衡位置时，通过工作线圈的电流，线圈3不运动，如果机组甩去负荷，则转速升高。这时，直流放大器有一正电流送入线圈3的工作线圈内，由于电磁力的作用，产生一个向上的电磁力，线圈3带动控制套4向上移。由于控制套4的上移，引起变节流孔g（喷油口）的开度加大，因此，差动活塞上腔压力降低，所以、也下降。由于、不变，所以，于是活塞4上移压缩十字弹簧。当电磁力与十字弹簧l的弹力相平衡时，控制套4停止上移。活塞6上移的结果使引导阀B、C两孔相通。与B孔相连的中间接力器下腔排油，引起中间接力器下移关闭。电液转换器图册电液转换器图册反之，当机组增加负荷时，线圈3内通入一个负电流，线圈向下运动，控制套4也向下运动使变节流孔缩小，甚至关闭。为实现电气部分与机械部分的联系，需要将电气柜输出的综合电气信号转换成机械位移，通过液压放大，***后去操作导水机构。因而压力上升，于是，活塞随控制套而下降，此时A、B孔通，因此经过一次过滤的压力油从引导阀B孔进入中间接力器下腔，引起中间接力器上移。

由于节流孔直径很小，而且喷油口直径也很小，因而供应这部分的油需经过二次过滤，以防止堵塞，致使电液转换器不能工作。通常给线圈3的启动线圈中通入一个7V的交流电振动电流，约13~15mA使十字弹簧和控制套经常有一个振幅很小的振动，因此消除了静摩擦力，减少了死区。停车后，将电子调速器外部跳车信号短接，用信号发生器模拟转速信号，将505运行起来，505输出端串一标准电流表，模拟汽轮机运行，505的调节和输出正常。  

 电液转换器元件电液伺服阀

力反馈式电液伺服阀的方框图 电液伺服阀图形符号 力矩马达 （力马达） 液压放大器 反馈机构 （平衡机构） 二、电液伺服阀的组成 S S N N pS pS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 pL, QL 1—信号线; 2—永磁体; 3—线圈; 4—衔铁; 5—弹簧管; 6—喷嘴; 7—挡板; 8—反馈弹簧杆; 9—阀芯; 10—固定阻尼孔; 11—过滤器; 12—阀体 力反馈两级电液伺服阀结构原理图 反馈机构（或平衡机构）：使伺服阀的输出压力或流量与输入 电气控制信号成比例，使伺服阀本身成为闭环系统 平衡机构：用于单级伺服阀和两级弹簧对中式伺服阀，通常为 各种弹性元件，为一力-位移转换元件 力矩马达（或力马达）：将电气信号转换为力矩或力 液压放大器：控制流向液压执行机构的流量或压力 阀流量较大时，采用两级或三级电液伺服阀的形式。包括液压前置级和功率级 液压前置级：单（双）喷嘴挡板阀、滑阀、射流管阀、射流元件 功率级：滑阀 力反馈——反馈弹簧杆动作示意图 单级伺服阀：结构简单、价格低廉、输出流量小、稳定性差 三、电液伺服阀的分类 1.按放大器的级数分： 两级伺服阀：常用 三级伺服阀：两级伺服阀+功率滑阀，电反馈，流量大于 200L/min 2.按一级阀（放大器）的结构形式分： 滑阀、单（双）喷嘴挡板阀、射流管阀、偏转板射流阀 3.按反馈形式分： 位置反馈、负载流量反馈、负载压力反馈 四、力矩马达 电气-机械转换器 利用电磁原理工作 1.力矩马达的分类及要求 （1） 分类 1）可动件运动形式：直线位移式（力马达）、角位移式（力矩马达） 2）可动件结构形式：动铁式（衔铁）、动圈式（控制线圈） 3）极化磁场产生的方式：非激磁式（控制线圈差动连接）、固定电流激磁（激磁线圈，大的极化磁通，结构复杂，体积大）、永磁式（磁铁，结构简单、重量轻、获得的极化磁通小） （2）对力矩马达的要求 1）产生足够的力或行程，体积小、重量轻 2）动态性能好、响应速度快,直线性好、死区小、灵敏度高、磁滞小 4）特殊情况下，要求抗振、抗冲击、不受环境温度和压力影响 2.力矩马达工作原理 永磁动铁式力矩马达 用弹簧管支承衔铁的力矩马达 1——弹簧管，2——液压放大元件 用弹簧管支承衔铁的力矩马达 1——弹簧管，2——液压放大元件 在零位时，衔铁正好处于四个气隙的中间位置，弹簧管也正好在正中零位。当输入?而且可省去开启、关闭时间调整节流阀，通过设定的程序自动调整接力器开启和关闭时间和缓冲时间，它内卸漏环节少、反馈速度快、灵敏度高、布置灵活、使用范围广。i而产生电磁力矩后，电磁力矩使衔铁偏转，弹簧管也受力歪斜变形，作用在衔铁上的电磁力矩与弹簧管变形时的弹性力矩平衡，也就是电磁力矩Td通过弹簧管弯曲变形而转化为衔铁的角位移。

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