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电液转换器就是实现这个转换工作的关键元件。电液转换器能够将电气柜输出的综合电气信号转换成具有一定操作力和位移量的机械位移信号，或是转换成具有一定压力的流量信号。机械位移信号可以用来操作引导阀；流量信号则可以控制中间接力器或直接控制辅助接力器，但这种输出流量信号的电液转换器的制造比较困难，而且对油的要求也比较高，国内较少采用，多使用输出为机械位移的电液转换器。在电液伺服系统中，将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与放大。

电液转换器能够将小电功率的电信号输入转换为大功率的液压能（流量与压力）或位移输出。在电液伺服系统中，将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与放大。电液转换器是电液伺服系统的核心部件，它的性能直接影响到整个系统的稳定性、控制精度和响应特性；也直接影响到系统可靠性和使用寿命。电液转换器能够将电气柜输出的综合电气信号转换成具有一定操作力和位移量的机械位移信号，或是转换成具有一定压力的流量信号。 

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调整定节流孔5的大小及调整调节螺母7改变变节流孔g的开度大小，使控制套4处于稳定平衡状态，且使活塞6差动阀盘上腔油压与其面积之积恰好等于差动阀盘下腔压力与其面积之乘积。此时活塞6不动。电液转换器图册电液转换器图册电液转换器图册电液转换器图册电液转换器图册电液转换器图册电液转换器图册当调速器处于平衡位置时，通过工作线圈的电流，线圈3不运动，如果机组甩去负荷，则转速升高。这时，直流放大器有一正电流送入线圈3的工作线圈内，由于电磁力的作用，产生一个向上的电磁力，线圈3带动控制套4向上移。由于控制套4的上移，引起变节流孔g（喷油口）的开度加大，因此，差动活塞上腔压力降低，所以、也下降。由于、不变，所以，于是活塞4上移压缩十字弹簧。当电磁力与十字弹簧l的弹力相平衡时，控制套4停止上移。活塞6上移的结果使引导阀B、C两孔相通。实践证明,经调整后的汽轮机电液转换器运行情况良好,各油动机与调门开度相适应,电液转换器输出的控制油压正常稳定,技术调整取得了圆满的成功。与B孔相连的中间接力器下腔排油，引起中间接力器下移关闭。电液转换器图册电液转换器图册反之，当机组增加负荷时，线圈3内通入一个负电流，线圈向下运动，控制套4也向下运动使变节流孔缩小，甚至关闭。因而压力上升，于是，活塞随控制套而下降，此时A、B孔通，因此经过一次过滤的压力油从引导阀B孔进入中间接力器下腔，引起中间接力器上移。

由于节流孔直径很小，而且喷油口直径也很小，因而供应这部分的油需经过二次过滤，以防止堵塞，致使电液转换器不能工作。通常给线圈3的启动线圈中通入一个7V的交流电振动电流，约13~15mA使十字弹簧和控制套经常有一个振幅很小的振动，因此消除了静摩擦力，减少了死区。***后由控制执行机构——高、中压油动机来改变高、中压调节汽门开度，对汽轮机转速进行自动调节。  

电液转换器工作原理

该阀前置放大级采用双喷嘴挡板结构，功率级采用力反馈滑阀结构，其结构原理如下图所示：

输入指令信号给力矩马达的线圈将会产生电磁力作用于衔铁的两端，这使衔铁组件（由衔铁、挡板及弹簧管组成）发生偏转。而挡板的偏转将减少某一个喷嘴的流量，进而改变了与该喷嘴相通的阀芯一侧的压力，推动阀芯朝一边移动。

阀芯的位移打开了进油口(J)与一个负载口之间的油路，沟通了回油口（H）与另一负载口之间的通道。同时阀芯的位移对反馈杆产生一个作用力，此作用力形成了对衔铁组件的回复力矩。当此回复力矩与力矩马达的电磁力矩相平衡时，衔铁挡板组件回到零位，阀芯保持在这一平衡状态的开启位置，直到输入的给定信号又发生变化。电液转换器就是把汽轮机的电压信号转换位油动机的液压信号控制油动机的行程，从而调整调节气门的开度改变汽轮机的进气量从而调节汽轮机的转速。

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 电液转换器元件电液伺服阀

力反馈式电液伺服阀的方框图 电液伺服阀图形符号 力矩马达 （力马达） 液压放大器 反馈机构 （平衡机构） 二、电液伺服阀的组成 S S N N pS pS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 pL, QL 1—信号线; 2—永磁体; 3—线圈; 4—衔铁; 5—弹簧管; 6—喷嘴; 7—挡板; 8—反馈弹簧杆; 9—阀芯; 10—固定阻尼孔; 11—过滤器; 12—阀体 力反馈两级电液伺服阀结构原理图 反馈机构（或平衡机构）：使伺服阀的输出压力或流量与输入 电气控制信号成比例，使伺服阀本身成为闭环系统 平衡机构：用于单级伺服阀和两级弹簧对中式伺服阀，通常为 各种弹性元件，为一力-位移转换元件 力矩马达（或力马达）：将电气信号转换为力矩或力 液压放大器：控制流向液压执行机构的流量或压力 阀流量较大时，采用两级或三级电液伺服阀的形式。包括液压前置级和功率级 液压前置级：单（双）喷嘴挡板阀、滑阀、射流管阀、射流元件 功率级：滑阀 力反馈——反馈弹簧杆动作示意图 单级伺服阀：结构简单、价格低廉、输出流量小、稳定性差 三、电液伺服阀的分类 1.按放大器的级数分： 两级伺服阀：常用 三级伺服阀：两级伺服阀+功率滑阀，电反馈，流量大于 200L/min 2.按一级阀（放大器）的结构形式分： 滑阀、单（双）喷嘴挡板阀、射流管阀、偏转板射流阀 3.按反馈形式分： 位置反馈、负载流量反馈、负载压力反馈 四、力矩马达 电气-机械转换器 利用电磁原理工作 1.力矩马达的分类及要求 （1） 分类 1）可动件运动形式：直线位移式（力马达）、角位移式（力矩马达） 2）可动件结构形式：动铁式（衔铁）、动圈式（控制线圈） 3）极化磁场产生的方式：非激磁式（控制线圈差动连接）、固定电流激磁（激磁线圈，大的极化磁通，结构复杂，体积大）、永磁式（磁铁，结构简单、重量轻、获得的极化磁通小） （2）对力矩马达的要求 1）产生足够的力或行程，体积小、重量轻 2）动态性能好、响应速度快,直线性好、死区小、灵敏度高、磁滞小 4）特殊情况下，要求抗振、抗冲击、不受环境温度和压力影响 2.力矩马达工作原理 永磁动铁式力矩马达 用弹簧管支承衔铁的力矩马达 1——弹簧管，2——液压放大元件 用弹簧管支承衔铁的力矩马达 1——弹簧管，2——液压放大元件 在零位时，衔铁正好处于四个气隙的中间位置，弹簧管也正好在正中零位。当输入?i而产生电磁力矩后，电磁力矩使衔铁偏转，弹簧管也受力歪斜变形，作用在衔铁上的电磁力矩与弹簧管变形时的弹性力矩平衡，也就是电磁力矩Td通过弹簧管弯曲变形而转化为衔铁的角位移。当线圈受力沿轴线方向移动时，带动与线圈相连的控制套沿轴向移动。

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