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调速器

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按执行机构数目的不同，调速器可分为单调节调速器和双调节调速器。双调节调速器的协联装置有机械协联(凸轮)、机电协联(凸轮+位移传感器)、电气协联(电子电路实现的协联函数发生器)及数字协联(微机程序)等几种类型。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差。调节器型双调节调速器有两种协联方式，串行协联和并行协联。

调速器必须满足稳定性条件

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在调节系统中增加阻尼是提高动态稳定性的一种方法。调节系统中的阻尼，高压变频调速器例如运动副中的摩擦，使调速器具有一定的不灵敏性，即当被控制轴的转速稍微偏离设定值时，调速器不产生相应的动作。

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电子调速器和变频调速器对电机调速的区别

首先电子调速器所针对的调速通常是单相电机进行的，通过改变其接入绕组的电阻以及电容才起到调节电ji转速的作用。但是速度的快慢对于电源供电功率的输出来讲是不会产生任何的变化的，因此这种调速确切的来讲并不是属于一种节能型的调速方式。

其次变频调速器是把原来直接输入三相异步电动机的电源先将它和自身进行连接，同时在设备的内部利用PWM等电子变流技术让工频交流电得到整流、逆变，后成为了一种频率可以受控的交流电再输入到电机当中去，等于是说电流经过了一次处理。当这个时候在通过V/F控制、输出转矩控制以及矢量控制等方式对频率进行调节，进而改变回路电流实现节能运行的效果，特别是在电机轻载的时候该调速器的节能会尤其的显著。（3）全置式：全置式调速器可以控制柴油机在规定的转速范围内任意转速下运动。

调速器的应用特点

起重机使用调速器调速后具有如下几个特点：

1)速度可在整个调速范围内连续控制，开、闭环特性好，调速比可达1:100，调速精度±1%。

2)调速平稳，有效的防止摆钩,对负载突然变化有的动态响应。

3)无级调速，高传动效率97%，几近于1的功率因数值。

4)零速时满力矩输出，即使制动器松动或失灵也不出现重物下滑，确保系统性。

5)可以长时间低速运行，使调速精度轻松进入毫米级的***功能。

6)节约电能，节电率达到20%-60%的比例。

7)机械损害小。

8)维护率低，变频电气系统的线路设计较为简洁，由于节省下了控制正反转及调速用的多个大功率交流接触器、滑环碳刷架、串联电阻等电气元件，因而大大简化了电气控制线路，利用变频器本身的多种功能替代了传统的复杂线路才能完成的逻辑电路。